Radiolocalisation en milieu confine non stationnaire (French text)

Ce travail de recherche s'inscrit dans un projet plus global visant a faire de la radiolocalisation dans des mines souterraines. La technique de radiolocalisation utilisee est celle basee sur des signatures. Ces signatures etant prises dans un etat statique du canal de propagation, il s'ensuit une degradation de la precision de localisation lorsqu'elles sont utilisees pour localiser un mobile lorsque le canal devient non stationnaire. Pour contrer cette degradation de la precision de localisation, on etudie dans ce projet un concept utilisant plusieurs bases de signatures recueillies dans differents etats statiques du canal avec des references fixes. Ces references permettent de detecter les variations du canal de propagation et ainsi de choisir la base de signatures representant l'etat du canal le plus proche de son etat actuel pour localiser le mobile. Les resultats montrent que ce concept fonctionne et permet d'avoir une precision de localisation pratiquement identique a celle obtenue dans un canal statique.