Conception d'une unite de controle et d'un systeme de positionnement pour un helicoptere a propulsion humaine

Le design de l'helicoptere a propulsion humaine Helios repose sur la conception d'un module de controle et d'un systeme de positionnement capable d'assurer la stabilite de l'engin et de maximiser le transfert de puissance entre le pedaleur et les rotors. Pour accomplir ces taches, un ordinateur de bord est integre a l'appareil pour ajuster en temps reel l'angle d'attaque des pales. De cette facon il est possible d'obtenir un vecteur de poussee verticale, contribuant ainsi a la stabilite de l'engin. De plus, ce controle permet de maximiser en tout temps la puissance developpee par le pedaleur. Un effort moins important est requis pour demarrer la rotation des rotors en diminuant le pas des pales. De cette facon il est possible de concentrer la puissance requise du pedaleur pour atteindre l'altitude de trois metres.; Les ajustements des angles d'attaque des pales seront assures par un controleur en boucle ouverte, s'appuyant sur une table de donnees prealablement calculee. (Abstract shortened by UMI.)...