| L'objectif des travaux realises est de developper des strategies de controle pour une suspension active de vehicule automobile. Pour atteindre cet objectif, differents modeles analytiques ont ete mis au point pour simuler la reponse de la suspension a differentes perturbations. Ces modeles comprennent les elements passifs representant le vehicule, les actionneurs et les differentes lois de controle etudiees.; Au cours des travaux, les principales strategies utilisees dans la litterature ont ete evaluees afin de cibler les avantages et les inconvenients leur etant relies. Suite a ces resultats, un systeme actif incluant des capteurs de mouvement de suspension, des gains fixes et des filtres d'ordre limites a ete developpe en utilisant les algorithmes genetiques. Les resultats obtenus montrent une amelioration appreciable de la performance pour un modele de vehicule a quatre degres de liberte. |
