Analyse autonome d'activite de scenes video numeriques acquises par un systeme de telesupervision en traumatologie

Une recente collaboration entre le CHUS et la Faculte de genie de l'Universite de Sherbrooke tente d'apporter une solution au manque de medecins omnipraticiens et specialistes dans les regions du Quebec, avec un systeme de telesupervision en traumatologie. Le systeme concu est comparable a un module de videoconference mobile et permet a un medecin specialiste de superviser et de conseiller, a partir d'un lieu, un medecin qui procede a une intervention dans une autre region. Pour l'instant, le controle des cameras se fait de facon manuelle et requiert souvent l'attention du specialiste. Ce projet tente d'ajouter une certaine autonomie aux controles des cameras afin de limiter les interactions du specialiste avec celles-ci. L'idee consiste a developper et a evaluer des algorithmes de vision artificielle pouvant fournir une assistance a l'operation des cameras dans le contexte d'un systeme de teletraumatologie.;Le second algorithme permet le suivi actif d'elements visuels d'interet dans la scene observee. L'utilisateur doit fournir une information initiale sur la region dans l'image a suivre. Aucune hypothese n'est faite sur le sujet a suivre. Plusieurs techniques de suivi et leurs variantes sont comparees sur differents sequences afin de determiner laquelle semble la plus flexible et robuste pour les besoins du systeme. Les resultats obtenus indiquent que le suivi avec un ensemble de points d'interet semble etre le plus approprie pour le systeme.;L'algorithme de detection de l'obstruction du champ de vision de la camera semble propice pour le systeme de teletraumatologie. La prochaine etape a ce projet consiste a integrer l'algorithme avec le systeme du CHUS, de mesurer les performances sur une plus longue periode de temps et de recueillir les commentaires des utilisateurs. L'algorithme de suivi actif comporte certaines limitations qui peuvent nuire au systeme. Puisque le suivi peut degenerer a long terme, il faut rechercher et developper des techniques pouvant permettre la detection de certains elements visuels afin de reinitialiser la region du suivi. La combinaison de la detection a une faible frequence avec le suivi actif semble la meilleure avenue afin d'obtenir des resultats robustes et fiables.;Pour ce faire, deux algorithmes sont etudies. Un premier utilise des statistiques sur 1'entropie de la texture dans des sous-regions de l'image afin de detecter et de localiser une obstruction majeure du champ de vision de la camera. La technique developpee est testee sur plusieurs cas differents d'obstruction. En ne changeant aucun parametre de la technique, tous les cas d'obtruction sont bien detectes et grossierement localises avec un taux de fausses detections pratiquement nul.