Fusion multisensorielle dans le spectre du visible et de l'infrarouge: Amelioration du suivi de pietons dans des sequences videos (French text)

Ces travaux de recherche proposent un systeme robuste de suivi du mouvement supportant des donnees incompletes et/ou bruitees et exploitant simultanement les informations temporelles provenant d'un capteur visible et d'un capteur infrarouge. Les sequences d'images visibles et infrarouges sont acquises a l'interieur d'environnements exterieurs non controles et regroupent les principales difficultes de l'environnement identifiees par la litterature et susceptibles de nuire a la detection et au suivi des pietons. L'algorithme de segmentation utilise exploite le mouvement de la scene et est base sur une modelisation statistique de l'arriere-plan. L'algorithme de suivi propose est fonde sur l'hypothese qu'un pieton peut etre detecte par une ou plusieurs regions segmentees et que plusieurs regions segmentees peuvent representer de un a plusieurs pietons. Afin de supporter ces hypotheses, le suivi est realise a deux niveaux d'abstraction, soit au niveau des regions segmentees et au niveau des groupes de regions segmentees. La fusion des informations est realisee au niveau du module de suivi, afin d'exploiter les informations temporelles des deux capteurs. La technique developpee analyse le suivi des groupes de regions segmentees independamment pour chacun des pietons detectes, afin de mieux evaluer la nature des pixels. Les resultats obtenus demontrent que le systeme propose permet d'ameliorer la precision et la robustesse du suivi des pietons lorsque la segmentation devient problematique dans les images de l'un des capteurs.