| L'utilisation des systemes hydrauliques (ou a fluide sous pression) a ete et reste encore le meilleur choix dans de nombreuses applications industrielles qui requierent une grande puissance et surtout une bonne precision. La commande classique a toujours eu pour but la stabilite du systeme en boucle fermee et l'atteinte des performances pre-definies (point de consignes, temps de reponse, depassement, etc.).; Notre etude, examine le comportement du systeme en cas de defauts critiques et veut apporter une solution qui a pour objectif la reconfiguration d'une loi de commande tolerante aux fautes, qui fera en sorte d'assurer la conduite du systeme sous defauts tant que la securite n'est pas en jeu; mais aussi de permettre une prediction du comportement a travers un diagnostic revelateur de deviations dans le systeme (ou ecarts).; La reconfiguration des lois de commande reste un domaine vaste et l'objectif ainsi que les performances souhaitees conditionneront les approches que nous voulons appliquer a tous les systemes automatises. (Abstract shortened by UMI.)... |
