| L'objectif general de ce travail est la comparaison et la validation de huit methodes d'estimation de l'AHF et de quatre methodes d'estimation de l'AHI, pour un mouvement d'un corps rigide presentant un vecteur vitesse angulaire d'orientation fixe mais de norme variable. Ces methodes sont basees sur les trajectoires d'au moins trois points non colineaires d'un corps rigide en mouvement. Ce travail comporte trois parties comparatives. Les comparaisons sont effectuees dans un contexte d'une simulation Monte Carlo et d'une validation experimentale. Les premiere et deuxieme parties concernent les huit methodes de l'AHF et les quatre methodes de l'AHI respectivement. La troisieme consiste a evaluer l'approximation de l'AHI par l'AHF. Dans cette etude l'effet du filtrage et du nombre de marqueurs utilises pour l'estimation de l'axe helicoidal ont ete verifies. |
