| Ce memoire presente la mise en oeuvre en temps reel d'un recepteur de navigation par satellite hybride GPS et Galileo. Ce projet, base sur un FPGA (Field-Programmable Gate Array), constitue une avance technologique face aux procedes actuellement employes par l'industrie, qui sont couteux et peu flexibles. Le recepteur de navigation, base sur une approche radiologicielle, permet de demoduler les signaux GPS et Galileo en bande de frequence L1 (1575,42 MHz). L'architecture, principalement numerique, a ete judicieusement developpee de maniere a permettre l'integration de plus de 50 canaux de demodulation au sein d'un meme FPGA. De plus, l'utilisation d'un ordinateur personnel (PC) afin de calculer la solution de navigation permet de mettre a jour la position tres rapidemment, soit 1000 fois par seconde en temps reel. A ce jour, le recepteur offre une precision de positionnement de l'ordre de 2,2 m RMS horizontalement et un temps de demarrage a chaud de moins de 16 s. |
