Developpement d'un systeme de mesure en temps reel des erreurs dans les machines-outils a axes multiples pour une compensation active (French text)

Ce memoire presente une nouvelle approche d'identification en temps reel des erreurs dans les machinesoutils. Base sur une structure optoelectronique, le systeme de mesure propose permet d'evaluer simultanement et de facon dynamique les erreurs selon 5 des 6 degres de liberte de chacun des axes de la machine et ce quelles que soient les conditions operatoires. De plus, cette approche simplifie de facon substantielle les procedures d'etalonnage et d'evaluation des performances metrologiques en fournissant des mesures qui refletent avec fidelite le comportement geometrique de la machine sans avoir recours a une analyse longue et couteuse des differentes sources d'erreur.; Les tests realises sur le systeme de mesure ont permis d'evaluer les performances des modeles developpes pour l'identification des erreurs, d'etalonner le systeme de mesure et de caracteriser ses performances metrologiques et dynamiques. Les resultats obtenus montrent que l'approche proposee est avantageusement comparable a des techniques de mesure reconnues aussi bien en terme de precision qu'en termes de rapidite et de couts. De plus, par son caractere dynamique et sa flexibilite, le systeme de mesure permet d'integrer les effets geometriques, thermiques et dynamiques et de les cumuler dans la meme operation de mesure qu'elle soit pour l'evaluation des performances de la machine, pour l'etalonnage ou pour la compensation en temps reel. (Abstract shortened by UMI.)...