Generation d'emotions artificielles negatives a partir de modeles temporels des intentions d'agents situes

Le role primordial que jouent les emotions dans le fonctionnement de l'esprit humain n'est plus a demontrer. En effet, des recherches en psychologie, neurologie et ethologie ont identifie les fonctions essentielles que remplissent les emotions au sein des processus cognitifs des etres vivants qui en sont dotes.;Le processus emotionnel developpe ne depend ni de configurations de l'environnement predefinies, ni de la mission confiee aux agents. De plus, sa dependance vis-a-vis des connaissances introduites par le concepteur a ete reduite a des informations qui ne dependent pas d'une interpretation de la facon dont les agents experimentent la realite. Ces caracteristiques permettent de considerer le processus emotionnel developpe comme la base d'un mecanisme plus generique d'analyse de l'environnement et de l'etat interne de l'agent. Un tel mecanisme est necessaire pour declencher des changements de strategie ou des phases d'apprentissage et d'adaptation de facon pertinente et autonome. Concretement, le processus emotionnel genere deux emotions negatives, la peur et la colere, en fonction des disparites detectees entre les intentions et les actions de l'agent. En accord avec la psychologie et l'ethologie, le choix de quelle emotion est declenchee depend de la capacite d'action de l'agent sur la situation. Ainsi, la peur d'un agent augmente s'il considere que ses actions n'ont pas d'effet sur la situation lors de l'apparition d'une disparite. Sa colere augmente dans le cas contraire. Les causes de ces disparites sont ensuite mises en valeur afin que d'autres processus cognitifs puissent adapter le comportement de l'agent a la situation problematique rencontree.;Le modele d'emotions artificielles base sur ce processus emotionnel a ete applique a une tache de collecte collective. Des experiences en simulation ont permis de montrer que la mise en valeur des causes des disparites detectees ameliore les capacites d'adaptation d'un groupe d'agents realisant cette tache. Cette amelioration est encore plus nette lorsque les agents se coordonnent a partir de leurs positions dans une hierarchie. Le processus emotionnel developpe constitue donc une premiere etape necessaire a la realisation d'un mecanisme generique d'analyse qui donnerait une autonomie optimale aux agents situes evoluant seuls ou en groupe.;Le projet de recherche presente ici a pour but d'utiliser les connaissances acquises a propos des emotions pour ameliorer l'adaptabilite des agents situes, c'est-a-dire leur capacite a reagir correctement a des situations problematiques non prevues par leur concepteur. La principale source d'inspiration du processus emotionnel developpe est la psychologie des emotions, et plus particulierement les theories de la concordance. Selon ces theories, les emotions sont generees par la detection d'evenements qui sont en concordance ou en discordance avec les preoccupations de l'individu. Le processus emotionnel developpe dans cette these s'inspire de ces theories afin de doter des agents situes de la fonction de signal des emotions, c'est-a-dire mettre en valeur les situations inhabituelles necessitant une reponse adaptative.