Conception d'un systeme de controle pour un helicoptere a propulsion humaine

Depuis 1980, l'American Helicopter Society organise un concours qui consiste a faire voler un helicoptere a propulsion humaine pendant une minute. Vingt ans plus tard, 17 equipes ont essaye de remporter le concours, mais aucune n'y est parvenu. Seulement deux de ces prototypes ont quitte le sol. En 1998, quatre membres du sous-marin Omer 3 ont commence la conception d'un helicoptere a propulsion humaine dans le but de participer a ce concours.; La plupart des equipes qui ont participe au concours ont eu des problemes de stabilite en vol. Il etait donc necessaire de faire un modele dynamique de l'helicoptere pour confirmer la stabilite de celui-ci et s'assurer que les pales ne toucheront pas au sol. Ce modele tient compte des effets dynamiques et aerodynamiques exerces sur l'helicoptere.; La difference majeure entre le prototype concu et tous les autres helicopteres a propulsion humaine est qu'il possede un systeme de pale a pas variable controle par un ordinateur. Ce type de systeme, qui a donne la victoire aux sous-marins Omer 2 et 3, est encore plus important dans le cas d'un helicoptere. Il permet d'economiser l'energie du pedaleur, de rendre le comportement en vol des pales identiques et de controler l'helicoptere pour qu'il soit capable de respecter les regles du concours.; Etant donne les contraintes de masse, les composantes du systeme de controle electronique, principalement les moteurs et les controles en position de ceux-ci, doivent etre allege au maximum tout en gardant les memes caracteristiques.