Guidage et commande longitudinale d'un train de voitures adaptes aux conditions routieres et climatiques Canadiennes

Depuis quelques annees, la congestion routiere causee par la conduite humaine et le stress qui en resulte sont devenus des problemes majeurs de notre societe. Un des moyens proposes pour pallier a ces problemes est de creer des trains de voitures automatises. Ils se definissent par une serie de voitures qui se suivent automatiquement les unes a l'arriere des autres avec une distance a respecter entre elles. Ce memoire decrit le developpement du controle longitudinal d'un train de dix voitures. Le terme longitudinal refere a la direction vers laquelle la voiture se dirige lorsqu'elle roule sur une route en ligne droite. Chaque vehicule se doit de suivre la voiture qui le precede en respectant une distance securitaire. Cette distance se calcule en temps de contact et est determinee pour chacune des voitures dans le train. (Abstract shortened by UMI.)...