Capture orbitale martienne a l'aide de la trainee aerodynamique

Une des strategies envisagees permettant de diminuer la masse des vehicules d'exploration planetaire est un processus appele "aerocapture". Afin d'effectuer une mise en orbite, cette technique utilise la trainee generee par le passage a grande vitesse du vehicule a travers l'atmosphere pour lui faire perdre suffisamment d'energie pour l'amener dans les conditions orbitales souhaitees en sortie de l'atmosphere, plutot que d'utiliser des propulseurs traditionnels. Cependant, dans le cadre de l'exploration martienne, notre mauvaise connaissance de l'atmosphere de Mars et sa grande variabilite rendent l'utilisation de cette technique particulierement risquee.; Un des algorithmes de guidage et de controle capables d'effectuer ce genre de mission est le predicteur-correcteur analytique. Toutefois cet algorithme necessite une robustesse accrue aux incertitudes des conditions d'entree et de l'environnement martien. Ainsi, deux modifications au predicteur-correcteur analytique sont proposees afin de rendre cet algorithme plus robuste.; La premiere modification consiste a adapter en temps reel la vitesse de transition entre la phase d'entree et de sortie en fonction de la derivee du gain d'energie. L'algorithme peut alors adapter la vitesse de transition en fonction de la dispersion par rapport a une trajectoire de reference. Il est demontre que cette modification augmente de facon tres significative la robustesse aux incertitudes sur les conditions initiales. La deuxieme modification proposee permet l'adaptation du modele embarque de l'atmosphere a partir des donnees recueillies pendant la descente. L'algorithme evalue un modele de l'atmosphere compatible avec les hypotheses posees dans le guidage du predicteur-correcteur analytique. Les resultats de simulation montrent que cette modification permet d'augmenter la precision de l'algorithme. Il est finalement demontre que d'implanter en meme temps ces deux modifications entraine une synergie qui permet d'augmenter la robustesse de l'algorithme tout en ameliorant sa precision.