Rendez-vous de satellite autonome autour de Mars par la logique floue

Les besoins d'un point de vue humain mais aussi d'un point de vue scientifique pour les missions vers Mars se font de plus en plus ressentir. Plusieurs etapes doivent etre franchies avant d'envoyer des hommes sur Mars. La premiere est de creer un systeme capable de ramener des echantillons de la planete de maniere autonome, afin d'augmenter les connaissances de son sol en vue de futures missions habitees. Dans un tel systeme, une phase de rendez-vous autonome est alors indispensable.; Le systeme developpe permet a un satellite chasseur de se deplacer sur une orbite afin d'aller a la rencontre d'un satellite cible. Le systeme est commande de maniere autonome par la logique floue. Celle-ci a la particularite d'etre bien adaptee pour les systemes non-lineaires ou les systemes fortement bruites. Les tests demontrent le bon fonctionnement des controleurs, ainsi que le respect des specifications d'un rendez-vous.; Dans un premier temps, les techniques, les differentes phases et les specifications de reussite du rendez-vous sont detaillees. Par la suite, la conception du systeme est expliquee pour les differents controleurs, ceux en orientation et ceux en translation. Enfin, les tests et les resultats sont presentes pour la validation du systeme; ils permettent de valider l'utilisation de la logique floue pour un systeme autonome de rendez-vous.