Modelisation d'environnements de realite augmentee a partir de sequences d'images 2D et 3D en registre (French text)

Ce document présente un système de modélisation d'environnements de réalité augmentée à partir de séquences d'images 2D et 3D en registre. Les différentes étapes de production, en partant des acquisitions brutes 2D et 3D, jusqu'à l'étape finale d'application de texture seront étudiées. Certaines parties du projet reposent sur l'apport provenant des autres membres des projets de recherche VRES/VERTEX. Nos efforts de recherche se sont concentrés sur l'étude et le développement d'algorithmes de modélisation locale de surface, et d'appariement de régions 3D entre paires de vues voisines, en s'aidant des informations 2D et 3D disponibles dans une séquence d'acquisitions. Dans l'ensemble, il sera question de modélisation locale 3D, d'intégration de plusieurs vues, d'étiquetage et d'appariement de surface consistant, d'application de textures, et de l'environnement de réalité augmentée qui sera construit pour VRES/VERTEX.; Une revue de littérature est effectuée, suivie par des explications et des justifications concernant les algorithmes qui ont été développés et qui ont fourni des résultats prometteurs dans le cadre de ce projet de doctorat.