| Ameliorer la productivite de l'industrie miniere exige de tout intervenant, une efficace action sur les procedes d'exploitation et de traitement des minerais, en differents points et domaines du processus. Cette intervention s'inscrit dans une demarche qui vise a fournir a l'industrie d'autre approche du controle automatise des procedes, afin d'optimiser son rendement economique. Dans cette logique, nous avons developpe un modele interne du broyeur, construit a partir d'une meilleure connaissance du procede, de maniere a permettre son controle et d'expliquer son comportement dans diverses circonstances.; Dans cette etude, le broyeur a boulets, element cle du circuit est percu comme un systeme aux parametres repartis dans lequel interviennent des multiples et complexes comportements dynamiques de broyage et de transport de la matiere. Pour comprendre ces phenomenes et developper des strategies de controle, nous avons scrute le systeme de regards fins. Rappelons qu'a l'origine de cette these dont l'approche d'analyse utilisee se veut non pas comme un effet de mode mais source d'approfondissement de la connaissance et d'amelioration du modele des broyeurs a boulets, il y avait deux constatations: (1) la premiere est que des progres substantiels ont ete realises en commande en theorie comme en strategie et en methodologie de la modelisation. (2) la seconde est que, dans le domaine de la commande des procedes miniers des efforts suivis et renouveles ont ete developpes dans les dernieres annees afin que des resultats tangibles soient transferes avec l'efficacite souhaitee au niveau industriel.; C'est dans les memes sillages que cette these presente une analyse plus poussee de la modelisation du broyeur et developpe des strategie de base de sa commande automatique. Basee sur des approches pragmatiques, meme limitee, elle traduit clairement une volonte d'applicabilite de notre part, et une maturite certaine de la modelisation du circuit de broyage. Considerant le systeme dans la classe des systemes mecatroniques complexes nous avons, aux bons soins des details pertinents, eclate le systeme, specifie le role et les interactions entre chaque composant afin d'eliminer les hypotheses redondantes a son identification.; Structure d'echange et de reflexion mathematique, nous avons, dans un premier temps, donne a cette these le but de faire un certain inventaire des connaissances des modeles existants du procede et des commandes automatiques classiques et non lineaires "modernes". Puis, nous avons reflechi sur la formulation et l'applicabilite de methodes simples mais performantes de commande automatique et avons presente d'une maniere plus concise que possible, le modele non lineaire du broyeur qui aprets approximation peut etre utilise dans une structure de commande moderne. |
