| Le moteur asynchrone est le choix par excellence pour plusieurs applications industrielles vus sa fiabilite, sa robustesse et son cout de fabrication relativement bas. Cependant, il presente des difficultes au niveau de la commande a cause de la nonlinearite de ses caracteristiques. La commande vectorielle classique assure un decouplage efficace a flux constant entre les principales grandeurs de sortie du moteur asynchrone a savoir le flux, la vitesse ou le couple. Toutefois, pour le fonctionnement en haute vitesse, le defluxage s'impose. A cet effet, differents algorithmes de commande bases sur la technique de linearisation exacte, tenant compte de la saturation de la branche magnetisante de la machine asynchrone, sont etudies, analyses et implantes en vue de la regulation de vitesse d'une machine a cage. Le profil de trajectoire de vitesse de reference est choisi de maniere a amener la machine a fonctionner en mode de defluxage optimal. L'optimisation du flux tient compte aussi bien des limites thermiques du convertisseur que de la saturation de la machine. L'implantation reelle du controleur propose est effectuee sur un processeur numerique TMS320C30. |
