Commande sans capteur d'une machine asynchrone avec estimation de la vitesse par reseaux de neurones (French text)

Ce travail de recherche concerne l'estimation de la vitesse d'une machine asynchrone a cage d'ecureuil a l'aide de reseaux de neurones multicouches. L'estimation se base sur la mesure des tensions et des courants statoriques et les puissances instantanees active et reactive. Elle est elaboree pour fin de commande vectorielle a flux rotorique oriente sans capteur.; Dans la premiere partie de ce travail, les modeles dynamiques, les principales strategies de la commande vectorielle a flux oriente et la commande directe du couple et les techniques d'estimation de la vitesse basees sur la modelisation dynamiques de la machine asynchrone a cage d'ecureuil sont rappeles analyses et simules en utilisant la boite a outils SimPowerSystems de l'environnement Matlab-Simulink. Ces simulations ont permis de confronter les performances dynamiques des differentes techniques de modelisation et d'estimation prealablement exposees.; Dans la deuxieme partie, qui constitue le coeur de cette these, on elabore, on modelise et on simule deux familles d'estimateurs de vitesse bases sur les reseaux de neurones: les estimateurs fondes sur les reseaux de neurones boucles et non-boucles a apprentissage supervise en temps, et ceux a apprentissage en ligne bases sur le concept des systemes avec modele de reference. Ce dernier classiquement utilise le modele voltaique qui integre les problematiques de l'integration mathematique du flux rotorique par une pseudo force electromotrice qui incorpore le terme physique qui fait intervenir la resistance statorique. La valeur de reference calculee de celle-ci est comparee avec son equivalente ajustable issue d'un reseau de neurone pour deduire la vitesse de la machine moyennant un algorithme d'adaptation adequat. (Abstract shortened by UMI.)...