Developpement d'un excitateur de couple impulsionnel a l'aide de moteurs pilotes par DSP

Le projet presente ici a pour but de developper une methode capable d'exciter une structure avec une impulsion de couple. En effet, les mobilites de rotation deviennent un parametre essentiel dans le calcul et le dimensionnent des structures. Or, a moins de disposer d'une excitation en moment pur, on doit se contenter de techniques mathematiques capables d'extraire une estimation de ces parametres a partir d'excitations combinees en force et en moment. D'ou l'interet de la methode developpee dans ce projet.;Il s'agit de generer, de part et d'autre d'une plaque, deux impacts symetriques a l'aide de marteaux, afin d'obtenir un couple de forces local. Cela veut dire que les marteaux doivent frapper la structure au meme moment et avec la meme vitesse. Pour ce faire, on choisit d'entrainer les marteaux avec des moteurs electriques "brushless DC" pilotes par un-DSP.;On procede de la facon suivante: on realise un essai au terme duquel on mesure la force de chaque impact ainsi que le moment auquel il s'est produit. Pour cela, on dispose des signaux de force delivres par les capteurs qui se trouvent a l'embout de chacun des deux marteaux. Le probleme est donc de realiser l'acquisition des deux signaux de force, de les analyser afin d'en extraire le decalage temporel des impacts et leur niveau de force respectif et de generer deux signaux de commande distincts pour alimenter chacun des deux moteurs.;Ce memoire decrit aussi une application de la methode developpee a l'etude de la reponse vibratoire d'une plaque simplement appuyee. En particulier, les resultats experimentaux sont compares a des resultats theoriques obtenus a partir d'une simulation numerique.