Loi de commande lineaire a parametres variants d'une formation de satellites sur une orbite excentrique

Ce projet de recherche propose une loi de commande robuste a temps discret pour le vol en formation de satellites sur une orbite excentrique avec le modele de Lawden. La loi de commande robuste utilisee pour reconflgurer et maintenir la cohesion d'une formation artificielle de satellites est un asservissement Hinfinity a echelonnement des gains. Le compensateur est a temps discret, avec une stabilite garantie par la mu-analyse et un temps d'echantillonnage realiste. Ce compensateur est obtenu par une bonne selection des fonctions de ponderation qui minimise l'erreur en position relative avec un effort de commande similaire et par un algorithme de synthese Hinfinity qui impose une contrainte stricte sur le placement des poles en boucle fermee du systeme. De plus, le compensateur a echelonnement des gains est forme d'une interpolation de type spline qui permet de conserver l'optimalite de la synthese des lois de commandes.;Mots-cles : Loi de Commande Robuste, Lineaire a Parametres Variants, Formation de Satellites.