| La recherche sur les systemes intelligents tend a sous-estimer l'importance de la plate-forme materielle et logicielle sur laquelle est fait le developpement. Actuellement, la conception d'un nouveau robot se fait pratiquement toujours a partir de zero, car il est plus simple de recreer les fonctionnalites des anciens robots que de recuperer les modules qui conviendraient. De la meme maniere, il arrive qu'un nouveau robot doive etre cree simplement parce que l'ancien n'a pas la capacite de supporter les nouvelles composantes, sa capacite d'extensibilite etant trop limitee.; Le present projet cherche a regler de tels problemes de reutilisabilite, de reconfigurabilite et d'extensibilite, de meme qu'a faciliter le developpement d'applications en robotique et systemes intelligents, par la disponibilite d'outils adaptes. La solution proposee et presentee ici est un environnement de developpement materiel et logiciel multiprocesseur modulaire, baptise EME (Environnement Multiprocesseur Embarque).; L'environnement EME est valide au moyen d'une application simple en robotique mobile, soit un robot equipe de deux cameras. Une des cameras est pointee vers ie sol et cherche un trace a suivre; la seconde est a la recherche d'un signal lumineux par lequel le robot recoit des directives. Les resultats montrent qu'une telle application aurait ete difficile a realiser a un cout raisonnable sans un tel environnement. |
