Analyse cinematique, dynamique et equilibrage statique d'un mecanisme parallele spherique a 3 degres de liberte pour une installation de simulation de vol (French text)

Les objectifs principaux poursuivis lors de la réalisation de la maitrise sont: l'analyse cinématique et dynamique d'un mécanisme sphérique à trois degrés de liberté, l'équilibrage statique de ce mécanisme ainsi que la conception d'une installation de simulation de vol utilisant ce mécanisme comme plate-forme de mouvements. Ces objectifs visent un but commun qui est de concevoir un simulateur de vol performant au plus bas coût possible.; Les résultats obtenus lors des différentes analyses ont clairement démontré que le type de mécanisme choisi offre des performances comparables aux simulateurs actuels, tout en diminuant de façon notable le coût. L'utilisation de l'équilibrage statique a permis d'obtenir des diminutions intéressantes des couples aux moteurs. La conception informatique du simulateur a permis de choisir différentes composantes telles que les moteurs et l'écran, ainsi que d'optimiser la forme et la taille des différentes membrures.