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Keyword [De liberte]
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1.
Ajout de degres de liberte a un appareil d'imagerie optique pour acquisition de donnees destinees a la reconstruction 3D par tomographie optique diffuse
2.
Polyedres deployables a 1 degre de liberte et determination du nombre de degres de liberte de polyedres articules
3.
Utilisation d'un differentiel mecanique pour doubler le couple developpe par deux actionneurs differentiels elastiques pour un robot a pattes
4.
Determination de regions exemptes de singularites pour des mecanismes paralleles plans et spheriques a 3 degres de liberte
5.
Analyse cinematique, dynamique et equilibrage statique d'un mecanisme parallele spherique a 3 degres de liberte pour une installation de simulation de vol (French text)
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