| Un banc experimental constitue d'une chaine de vehicules qui devant se deplacer en convoi est en voie de realisation. Des fonctions de mesure, de commande et de communication permettront de donner le comportement desire aux vehicules. Le systeme de communication permettra aux voitures de communiquer les unes avec les autres. Les besoins en communication sont principalement la transmission et la reception de donnees specifiant les consignes transmises aux vehicules. Sachant que plusieurs protocoles de communication permettent des communications bidirectionnelles entre une centrale et des mobiles, il s'agit d'identifier ceux qui repondent aux besoins de l'application. Plus particulierement, ceux qui assurent le transport de petits paquets a de tres grandes vitesses. Nous avons choisi la communication ad hoc specifique a l'application basee sur le protocole Zigbee.;Une plateforme de simulation, programmee en C... |
