| Dans le domaine de la vision par ordinateur, la modelisation de l'interaction de la lumiere avec les particules en suspension dans un milieu participant permet de mieux comprendre les effets causes par ce milieu sur le systeme de formation d'image. De nos jours, la majorite des systemes de vision existants sont bases sur le, concept de la dispersion simple de la lumiere. Lors de l'interaction d'un faisceau lumineux avec les particules du milieu, le modele de la dispersion simple prend en consideration juste la partie du faisceau qui est directement transmise vers le systeme de formation d'image, tandis que la partie dispersee dans d'autres directions est ignoree. Plusieurs hypotheses liees aux types des particules ainsi qu'a leur concentration sont exigees afin que le modele de dispersion simple puisse etre employe. Cependant, ces hypotheses sont tres restrictives et difficiles a satisfaire en pratique. A titre d'exemple dans le cas de la vision a travers un brouillard fortement dense, il est impossible d'employer le modele de la dispersion simple de la lumiere. Dans ce cas de figure, il est inevitable de faire appel au modele de la dispersion multiple de la lumiere. Contrairement au modele simple, le modele de dispersion multiple prend en consideration aussi bien la partie du faisceau lumineux qui est directement transmise vers le systeme de formation d'image que la partie du faisceau qui est dispersee dans d'autres directions.L'ensemble de nos modeles et approches ont ete testes et valides sur de nombreuses images de synthese et reelles. Les resultats obtenus confirment l'exactitude des modeles et des approches proposes ainsi que leur contribution dans le domaine de la vision par ordinateur.Une bonne modelisation de l'interaction de la lumiere avec les particules des milieux participants ouvrira la porte a une multitude d'applications dans differents domaines, entre autre, la photographie et la videographie sous-marine, la simulation du trafic routier/aerien, la simulation du brouillard et de la buee dans les jeux videos, etc. En ce sens, nous nous interessons a la modelisation de la vision a travers differents milieux (eau, atmosphere verre et la lentille) faisant intervenir le concept de la dispersion multiple de la lumiere. Plus precisement, nous avons mis en oeuvre un nouveau filtre nous permettant de modeliser le phenomene de la dispersion multiple de la lumiere. En se basant sur ce nouveau filtre, nous avons elabore differents types d'application. Dans le premier travail, nous avons developpe une famille de descripteurs invariants radiometriques et/ou geometriques. L'ensemble de ces descripteurs est utilise dans le domaine de la reconnaissance des formes. Le deuxieme travail est consacre a la modelisation de la vision a travers l'atmosphere sous la contrainte de la vision nocturne. Finalement, nous avons mis en oeuvre un ensemble de modeles destines a modeliser la vision a travers des milieux varies (eau, atmosphere, verre et la lentille). |
